带有挠性附件卫星的自适应内模控制  

Adaptive Internal Model Control of Satellites With Flexible Appendages

作　　者：张洪华[1] 张国峰[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100080

出　　处：《中国空间科学技术》2002年第1期4-9,23,共7页Chinese Space Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金重点项目资助 (6 0 0 3 40 1)

摘　　要：导出了带有“拍打”运动的挠性卫星数学模型 ,并指出模型的不确定性 ;给出了卫星姿态控制器的基本形式 ,并分析了控制器参数的选取准则以保证姿态控制系统的稳定性 ;进而利用在轨辨识在线修正控制器参数形成了卫星姿态的自适应内模控制器。分析和仿真结果表明 。To guarantee the attitude control performance of the large satellite,the mathematical model with flapping motion is derived,the simple controller form is given and the adaptive internal model control is proposed.The analytical and simulation results show that the adaptive internal model control is very effective for the precision control of the large satellites.

关 键 词：指向精度 稳定性 自适应内模控制 柔性航天器 挠性附件卫星 

分 类 号：V448.223[航空宇航科学与技术—飞行器设计]