线性时滞系统的输入-输出能量解耦  被引量:2

INPUT-OUTPUT ENERGY DECOUPLING OF LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS

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作  者:毛维杰[1] 褚健[1] 

机构地区:[1]浙江大学先进控制研究所

出  处:《自动化学报》2002年第1期112-115,共4页Acta Automatica Sinica

基  金:国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 2 ;6993 40 3 0 )资助

摘  要:提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入 -输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点 .This paper presents an input output energy decoupling method for linear systems with time varying delay. It is an approximate decoupling method, under which the energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of other outputs as weakly as possible. The decoupling performance of this method is a compromise between the dynamic decoupling and the static decoupling. The results are obtained in terms of LMIs.

关 键 词:线性时滞系统 解耦控制 线性矩阵不等式 镇定 输入-输出能量 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

参考文献:

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引证文献:

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