智能制造系统中立体神经视觉的校准  

Calibration of Stereo Neuro-vision in Intelligent Manufacturing System

作　　者：罗秀卿[1] 熊银根[1] 罗小燕[1] 

机构地区：[1]中山大学电子与通信工程系

出　　处：《中山大学学报（自然科学版）》2002年第1期25-28,共4页Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni

基　　金：广东省自然科学基金资助项目 (0 0 1172 )

摘　　要：提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂、计算量大的缺点。通过实际应用 。A calibration method with neural networks for stereo vision system is presented. The learning and memory function of neural networks is adopted in this method. After being trained with training samples, the neural network can learn and memorize the nonlinear relationship in stereo vision system and the intrinsic and extrinsic parameters of cameras. The disadvantages of the traditional complicated methods are avoided. It is proved through the actual application that the method presented in this paper is correct and reliable.

关 键 词：BP神经网络 立体视觉 校准 智能制造系统 摄像机 内外方位元素 训练样本 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化] TP205[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]