熊银根

作品数：15被引量：39H指数：3
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供职机构：中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系更多>>
发文主题：计算机视觉神经网络摄像机校准摄像机立体匹配方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《电路与系统学报》《国际学术动态》更多>>
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一种基于Hopfield网络的立体匹配方法被引量：3
《中国图象图形学报（A辑）》2004年第6期729-736,共8页胡海峰 熊银根 
教育部博士点基金 ( 2 0 0 2 0 5 5 80 3 7) ;广东省自然科学基金 ( 0 0 1172 ;0 2 175 9) ;中山大学重点建设高水平大学专项基金资助
立体匹配是计算机视觉研究的经典难题 ,其算法的复杂度和精度直接影响了视觉系统对外部景物的重建性能。为此提出了一种新的基于神经网络的立体匹配方法 ,其基本思想是 :在实现核线重排的前提下 ,利用唯一性、相容性以及相似性等匹配约...
关键词：立体匹配 神经网络 HOPFIELD网络 稠密深度图 灰度相似性 计算机视觉 
利用MLP和FFT实现快速脸部检测
《中山大学学报（自然科学版）》2003年第S2期116-119,共4页罗小燕 侯晓微 胡海峰 熊银根 
广东省自然科学基金资助项目(001172)
提出了一种对静止图像进行快速脸部检测的方法。通过将多层感知器隐层神经元视为滤波器,利用快速傅立叶变换的性质,把时域卷积转换为频域乘积形式,在保持较高检测率的情况下提高了检测速度。实验证明,利用本文提出的算法可以获得较好的...
关键词：FFT MLP 训练样本 脸部检测 
一种基于神经网络的立体校正方法
《电路与系统学报》2003年第6期66-71,共6页胡海峰 熊银根 张萍 
广东省自然科学基金资助项目(001172)
提出了一种简便的立体校正算法。该方法巧妙地运用投影成像原理,构造出一组立体图对在校正前后的对应点,将其作为样本来训练BP神经网络,从而将整个校正关系存储到网络中。利用训练好的神经网络,可以快速有效地实现立体校正。与传统方法...
关键词：立体校正 BP神经网络 极线约束 对应点问题 
一种立体校正算法的研究被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2003年第5期25-27,共3页罗小燕 胡海峰 熊银根 
广东省自然科学基金资助项目(001172)
提出了一种新的立体图像对的校正算法。该方法无须计算原图像对的基本矩阵和极线几何关系,而是直接利用校正后立体图像对的基本性质将其转换成一个二次优化问题。实验证明,利用该校正算法可以获得较好的结果。
关键词：立体校正算法 基本矩阵 极线 立体图像对 
一种基于两次Radon变换检测棋盘方格点的新算法被引量：10
《中山大学学报（自然科学版）》2003年第2期23-26,共4页胡海峰 熊银根 
广东省自然科学基金资助项目(001172)
提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后线性求解出角点的坐标。该方法最大的特点是能够自动地在正确区域找出所求方格角点,而无需人机交互,这对...
关键词：图像处理 计算机视觉 棋盘方格点检测 RADON变换 线性拟合 摄像机校准 方格角点检测 
三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定被引量：8
《中山大学学报（自然科学版）》2002年第6期22-25,共4页胡海峰 熊银根 
广东省自然科学基金资助项目 (0 0 1172 )
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位...
关键词：三维机器视觉 方位元素 TSAI算法 摄像机校准 立体视觉系统 径向投影 
智能制造系统中立体神经视觉的校准被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2002年第1期25-28,共4页罗秀卿 熊银根 罗小燕 
广东省自然科学基金资助项目 (0 0 1172 )
提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂...
关键词：BP神经网络 立体视觉 校准 智能制造系统 摄像机 内外方位元素 训练样本 
一种基于小生境的遗传算法及其应用被引量：9
《中山大学学报（自然科学版）》2001年第5期44-46,51,共4页潘中良 熊银根 
国家自然科学基金资助项目(60006002);广东省自然科学基金资助项目(001172)
基本遗传算法在进行种群中个体的交配时采用的是一种随机方式，在一定程度上会影响进化的性能，提出一种基于小生境的遗传算法，通过定义新的选择机制与变异策略，能利用种群中个体的历史信息，较好地维持群体的分布特性，它可用于多峰...
关键词：遗传算法 小生境 多峰函数 最优化 
数字电路故障模块诊断的神经网络方法研究被引量：3
《中山大学学报（自然科学版）》2001年第4期51-54,共4页潘中良 熊银根 
国家自然科学基金资助项目(60006002);广东省自然科学基金资助项目(001172)
对数字电路系统的测试，提出一种基于神经网络的电路故障模块诊断方法，对方法的诊断系统模型、故障特征的获取、网络结构的确定与调整、诊断的流程等进行了详细论述．由于传统的电路故障诊断方法是通过对故障字典的搜索来确定发生的故...
关键词：数字电路 故障诊断 神经网络 遗传进化 故障字典 诊断系统模型 
立体神经视觉系统中零件识别的学习方法
《中山大学学报（自然科学版）》2000年第3期25-29,共5页熊银根 
广东省博士后基金资助项目
提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法 ,与标准的BP算法对比有两点改进 :①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向 ;②用可变的最优学习率来代替不变的学习率 .采用上述 2个改进后 ,训练速度和收敛性都有较大的改善 .实际...
关键词：立体神经视觉 学习方法 神经网络 零件识别 装配 
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