摄像机校准

作品数：18被引量：139H指数：7
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相关作者：胡海峰徐巧玉车仁生匡纲要熊银根更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学天津大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
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基于非成像模型的摄像机校准方法被引量：6
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2013年第6期477-481,共5页邾继贵 邹剑 林嘉睿 叶声华 
国家自然科学基金重点资助项目(50735003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090032110048)
作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度.通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校准的畸变参数不稳定...
关键词：摄影测量 成像模型 摄像机校准 
用自由移动的刚性球杆校准多摄像机内外参数被引量：7
《光学精密工程》2009年第8期1942-1952,共11页张灵飞 陈刚 叶东 车仁生 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
针对用于大空间运动分析的运动参数光电探测系统中多台高速摄像机的内外参数校准需求,制作了一种两端及中间各安装一个红外反光标志球且两端球距为已知(精确校准)的刚性球杆。将这种特制的刚性球杆在测量空间内多次随意移动,并用多台前...
关键词：摄像机校准 球杆 自由运动 模拟退火 进化策略 
立体视觉测量系统现场校准技术被引量：9
《光学学报》2009年第6期1546-1551,共6页徐巧玉 姚怀 车仁生 
国家自然科学基金(50275040)资助课题
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测量系统现场校准技术。该方法以光学参考棒起校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外...
关键词：立体视觉测量 光学参考棒 摄像机校准 单位四元数法 
基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1081-1085,共5页刘长英 吕瑞 高印寒 高乐 韩啸 
吉林省科技发展计划项目(20070535);长春市科技发展计划项目(20060296)
为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gau...
关键词：仪器仪表技术 视觉坐标测量 摄像机校准 畸变修正 光束平差 
基于光学测棒的立体视觉坐标测量系统的研究被引量：19
《光学学报》2008年第11期2181-2186,共6页徐巧玉 车仁生 
国家自然科学基金(50275040)资助课题
提出了一种基于测量与校准功能合一的光学测棒的立体视觉坐标测量系统。采用光学测棒作为成像目标,通过任意放置的两台摄像机获取测棒上的发光特征点的图像实现被测物体三维坐标的测量,同时利用测量数据定期对两台摄像机外部方位参数进...
关键词：立体视觉测量 光学测棒 摄像机校准 对极线约束 
弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析被引量：19
《光学精密工程》2005年第6期686-690,共5页王向军 韩双来 
针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。...
关键词：视觉坐标测量 摄相机参数 摄像机校准 精度分析 
一种自动检测棋盘角点的新算法被引量：9
《计算机工程》2004年第14期19-21,35,共4页胡海峰 侯晓微 
广东省自然科学基金资助项目(001172;021759);教育部博士点基金(20020558037)资助项目;中山大学重点建设高水平大学专项基金资助项目
提出了一种自动获取棋盘角点的新算法。该方法采用由粗到精的多层次检测策略,通过综合使用Radon变换、Harris算子以及Forstner算子,能够快速准确地提取出图像中的棋盘点。与传统方法相比,该算法具有两个明显的优点:无须人工干预,能够自...
关键词：棋盘角点 RADON变换 HARRIS算子 FORSTNER算子 摄像机校准 
基于二维图像的三维信息提取研究被引量：1
《海军工程大学学报》2004年第4期39-42,共4页杨关良 
建立了从二维图像提取三维信息的几种数学模型,推导出通过摄像机校准来确定摄像机参数的数学过程.最后给出图像测量实验的程序框图,并验证了以上算法的正确性.
关键词：计算机应用 三维信息提取 摄像机校准 图像测量 
基于机械跟踪的虚拟演播室系统中摄像机校准和定位算法被引量：4
《国防科技大学学报》2004年第3期68-73,共6页鲁敏 匡纲要 郁文贤 
摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一。分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能要求,提出了基于Tsai算法的虚拟演播室摄像机校准算法和基于主动配准的虚拟演播室摄像机初始定位算法。...
关键词：虚拟演播室 摄像机校准 摄像机定位 虚拟现实 机械跟踪 
基于主动视觉的机器人末端姿态测量被引量：7
《上海交通大学学报》2003年第5期715-719,共5页郭剑鹰 吕恬生 
采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准 ,由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参数初值 ,通过非线性优化来最小化投影误差 ;利用遗传算法求解机器人手眼矩阵 ,避免了初值估计 ,可容易地...
关键词：机器人姿态测量 摄像机校准 手眼校准 平面形 单对应矩阵 
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