一类混杂系统的模型预测控制  

MODEL PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM FOR A CLASS OF HYBRID SYSTEM

作　　者：李秀改[1] 高东杰[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所综合自动化技术工程研究中心,北京100080

出　　处：《信息与控制》2002年第1期1-4,共4页Information and Control

基　　金：中国科学院自动化研究所 2 0 0 1创新基金资助项目

摘　　要：采用基于混合逻辑动态的建模方法 ,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式 .给出了混杂系统的建模原理 ,并采用预测控制策略对系统进行控制 .Integrity continuous dynamic performance, logic components and constraints are expressed into one unity framework with state space equation and mixed integer inequality constraints based on Mixed Logic Dynamic Model. The model predictive control algorithm is also presented. Simulation results demonstrate that the predictive control scheme is able to stabilize hybrid system on the desired output while fulfilling the operating constraints, which provides the complex industry process a new idea for the next generation

关 键 词：混杂系统 混合逻辑动态模型 模型预测控制 混合整数二次规划 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]