Kalman滤波公式的简易证明  

A Simple and Easy Proof of Kalman Filtering

作　　者：卢启兴[1] 姚允龙[2] 

机构地区：[1]上海海运学院基础科学部 [2]复旦大学

出　　处：《上海海运学院学报》1991年第3期71-73,共3页Journal of Shanghai Maritime University

摘　　要：本文用加权最小二乘法给出Kalman滤波公式一个简易的证明,避免了原证明中冗长而复杂的推导。This paper gives a simple and easy proof of Kalman filtering with the weighted method of least squares, and avoids the complex and long deduction in original proof.

关 键 词：滤波 卡尔曼滤波 加权 最小二乘法 

分 类 号：O211.64[理学—概率论与数理统计]