具有结构不确定性系统的鲁棒H_∞控制器设计  

Robust Controller Design for Systems with Structured Uncertainty

作　　者：周冬明[1] 刘涵哲[2] 解季萍[3] 

机构地区：[1]云南大学信息学院,云南昆明650091 [2]云南民族学院物理系,云南昆明650031 [3]云南广播电视大学,云南昆明650031

出　　处：《昆明理工大学学报（理工版）》2001年第6期5-7,共3页Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：研究了具有结构不确定性系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制，给出了该类系统一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法．把任意能量有界的干扰信号、结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒Ｈ∞控制问题，控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到．设计例子证明了所给方法的有效性．Investigating robust state feedback control problem for the systems with structured uncertainty, this paper gives a method to design robust controller for the systems with structured uncertainty. Any arbi-trary energy- bounded signal problem and the control problem of the systems with structured uncertainty are transformed into the problem of control. The controller can be obtained by solving a modified Riccati equation. A design example shows the effectiveness of the approach.

关 键 词：结构不确定性系统 鲁棒H∞控制器 代数RICCATI方程 鲁棒H∞状态反馈控制 设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM571[自动化与计算机技术—控制科学与工程]