汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真  

A research and simulation on the fuzzy control of automobile antilock-braking system

作　　者：胡雄文[1] 霍恒昌[1] 

机构地区：[1]大连理工大学动力工程系,辽宁大连116024

出　　处：《汽车科技》2002年第1期14-17,共4页Auto Sci-Tech

摘　　要：将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑，方法。针对简化的汽车模型，用ＭＡＴＬＡＢ模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。Fuzzy control theory is applied to automobile antilock-braking system(ABS) in order to determine its parameters. A fuzzy logical method is put forward to estimate the vehicle speed. According to the simplified model, a fuzzy controller is designed with MATLAB fuzzy control toolbox. Dynamic simulation work has been carried Out with SIMUUNK, which has the result that the ABS with fuzzy control is robust, the effect of control is good and the control is easy to be implemented.

关 键 词：汽车 ABS 模糊控制 模糊控制器 仿真 设计 防抱死制动系统 控制方法 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程] TP273.4[交通运输工程—载运工具运用工程]