线性定常系统的输入-输出能量解耦  

Input-Output Energy Decoupling of Linear Time-Invariant Systems

作　　者：毛维杰[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,先进控制研究所杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2002年第1期146-148,108,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 2 ;6993 40 3 0 )资助项目

摘　　要：提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所给实例表明 。This paper presents an input output energy decoupling method, which is between the dynamic decoupling and the static decoupling method. It is an approximate decoupling method, under which the energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of the other outputs as weakly as possible. The illustrative example shows that this method is of satisfactory decoupling performance.

关 键 词：线性定常系统 解耦控制 近似解耦 输入-输出能量解耦 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]