模糊免疫PID控制器的设计与仿真  

Fuzzy Immune Pid-Type Controller Design and Simulation

作　　者：王焱[1] 

机构地区：[1]济南大学信息与控制工程系,山东济南250022

出　　处：《计算机仿真》2002年第2期67-69,共3页Computer Simulation

摘　　要：针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。A kind of fuzzy self-tuning immune PID-type controller is designed by the authors using the fuzzy control toolbox and Simulink simulation tools of MATLAB to overcome problems in complicated design of fuzzy control system and cockamamie analysis of experimented data . This kind of controller has a simple structure and its parameters are convenient to adjust . The simulation experiments show that the control performance of the controller is better then that of conventional PID-type controller.

关 键 词：模糊自调整 模糊控制 模糊免疫PID控制器 设计 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]