模糊免疫PID控制器

作品数：23被引量：134H指数：6
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基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究
《电脑知识与技术》2020年第4期156-158,194,共4页黄丽华 
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿...
关键词：网络控制系统 模糊免疫PID控制器 TrueTime2.0工具箱 鲁棒性 自适应性 
基于模糊免疫PID控制器的参数整定研究
《轻工科技》2017年第4期41-42,44,共3页刘梦琪 
本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表...
关键词：模糊免疫PID 永磁同步电机伺服系统 粒子群算法 细菌觅食算法 
模糊免疫PID控制器设计及其仿真研究被引量：4
《自动化技术与应用》2017年第4期106-110,共5页段玉波 马杰 
基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般PID控制算法和模糊PID控制算法,本文提出了模糊免疫PID控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫PID控制...
关键词：模糊控制 模糊PID控制算法 模糊免疫PID控制器 MATLAB仿真 
SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用被引量：6
《煤炭技术》2014年第12期252-255,共4页崔嵬 赵新秋 
针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制...
关键词：煤矿局部通风机 变频器 模糊免疫PID控制器 SFLA 
线控转向系统路感模拟控制研究被引量：7
《计算机测量与控制》2014年第4期1069-1072,共4页谭光兴 李珊 简文国 叶鑫鹏 
广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)
线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工...
关键词：线控转向系统 路感模拟 模糊免疫PID控制器 
基于模糊免疫PID控制的发电机励磁控制器的优化研究被引量：2
《电气技术》2013年第11期6-9,31,共5页李帅 于少娟 
山西省研究生优秀创新项目(20133112);山西省高校科技研究开发项目(20081013);太原科技大学校博科技研究启动基金(20122033)
介绍了同步发电机励磁系统的组成结构,针对传统励磁控制系统采用PID控制器的不足,将模糊控制算法和非特异性细胞免疫原理与传统PID控制相融合的模糊免疫PID控制策略。在Matlab/Simulink仿真环境中建立起仿真模型,分别对励磁控制系统设计...
关键词：励磁控制系统 同步发电机 模糊免疫PID控制器 
异步电机模糊免疫PID矢量控制系统被引量：3
《电机与控制应用》2013年第5期13-15,48,共4页何基都 郑永军 谭彧 张成涛 吴刚 
高校博士点基金(20110008110009);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012YJ098)
由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用。模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合,提高了系统...
关键词：矢量控制 模糊免疫PID控制器 鲁棒性 仿真 
基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究被引量：6
《电气传动》2013年第2期65-68,共4页张小鸣 龙仕玉 
针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法,来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免疫反馈机理来实现非线性P控制器,...
关键词：模糊免疫PID 数字信号处理器 伺服系统 参数整定 
基于动态数学建模的过热汽温自适应复合控制研究被引量：1
《华东电力》2012年第11期2058-2062,共5页王婧 薛阳 陈磊 
国家自然科学基金资助项目(61040013);上海市教委重点学科建设资助项目(J51303)~~
根据物理过程的特点,应用质量守恒、能量守恒及传热学原理,建立了过热汽温对象较为精确的动态模型,在此基础上,分别应用单神经元PID控制和模糊免疫PID控制策略,实现了PID参数的在线调节。仿真结果表明,两种控制方法都具有良好的自学习...
关键词：过热汽温 动态模型 单神经元PID控制器 模糊免疫PID控制器 参数调节 
模糊免疫PID控制器的研究
《郧阳师范高等专科学校学报》2011年第3期82-84,共3页周鹏 
为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法,结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器.可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等...
关键词：模糊控制 PID控制 鲁棒性 免疫系统 
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