吴刚

作品数：23被引量：237H指数：9
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：枸杞玉米果穗饲草考种视觉导航更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《智慧农业（中英文）》《农机化研究》《新疆农机化》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金“十一五”国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
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蔬菜大棚温室微气候智能控制系统设计
《中国农机装备》2024年第12期27-29,共3页徐淑彦 吴刚 李世雄 
设计了一套针对蔬菜大棚温室微气候的智能控制系统,包括环境监测、智能调控和数据管理三大功能模块,实现对大棚内温度、湿度、光照和CO_(2)浓度的实时监控与自动调节。系统运行测试结果验证了设计的合理性和控制策略的有效性。
关键词：蔬菜大棚 温室微气候 智能控制 环境监测 数据管理 
基于机器视觉的玉米果穗性状参数测量方法研究被引量：8
《农业机械学报》2020年第S02期357-365,共9页吴刚 吴云帆 陈度 李宝胜 郑永军 
北京市重点实验室2018年度科技创新基地培育与发展专项。
在玉米育种、田间测产和提高玉米产量的过程中,均需要对玉米果穗考种,即需要对玉米果穗的穗长、穗粗、穗行数、行粒数和穗粒数等性状参数进行测量。人工考种不仅花费大量的人力物力,而且在考种过程中普遍存在人工劳动强度大、观测效率...
关键词：机器视觉 图像处理 玉米 考种 穗行数 行粒数 
基于多光谱成像和卷积神经网络的玉米作物营养状况识别方法研究被引量：11
《智慧农业（中英文）》2020年第1期111-120,共10页吴刚 彭要奇 周广奇 李晓龙 郑永军 严海军 
国家重点研发计划(2017YFD0201502)。
水肥一体化自动装备的使用能够有效提高水肥资源利用率,但需要在作业前获知作物的营养状况及水肥需求量,而通过人工手持测量仪器来获取这些信息,存在着时效性差和劳动强度大等缺点。针对以上问题,本研究以常见的作物玉米为研究对象,使...
关键词：智慧农业 卷积神经网络 多光谱图像 玉米作物 营养状况识别 
新疆葡萄生产机械化现状与发展趋势被引量：19
《新疆农机化》2019年第3期10-13,共4页徐丽明 马帅 刘星星 吴刚 牛丛 袁全春 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
葡萄是我国重要的水果之一,新疆是我国葡萄第一大产区,种植面积和产量约占全国的四分之一。本文介绍了新疆葡萄的种植情况、机械化现状和存在的问题,提出了新疆葡萄机械化发展的方向。中国农业大学国家葡萄产业技术体系生产管理机械化...
关键词：新疆 葡萄生产机械化 农机 农艺 融合 机器人 
玉米果穗自动考种系统设计与试验被引量：9
《农业机械学报》2016年第S1期433-441,共9页吴刚 陈晓琳 谢驾宇 郑永军 李伶慧 谭俊松 
公益性行业(农业)科研专项(201203026);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015GX003)
目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放,通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量,测量完毕后由人工收集玉米果穗,缺点是半人工、非全自动,测量...
关键词：玉米 果穗考种 可编程控制器 气压传动 串口通信 
谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真被引量：19
《农业工程学报》2013年第20期11-17,共7页张成涛 谭彧 吴刚 王书茂 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110008110009)
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收...
关键词：联合收割机 机器视觉 导航 建模 仿真 电控全液压转向 
异步电机模糊免疫PID矢量控制系统被引量：3
《电机与控制应用》2013年第5期13-15,48,共4页何基都 郑永军 谭彧 张成涛 吴刚 
高校博士点基金(20110008110009);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012YJ098)
由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用。模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合,提高了系统...
关键词：矢量控制 模糊免疫PID控制器 鲁棒性 仿真 
基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统被引量：7
《农业工程学报》2012年第22期166-173,共8页张成涛 谭彧 吴刚 王书茂 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110008110009)
为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统。该系统以双核数字视频处理器DM644...
关键词：收割机 导航 图像处理 达芬奇 视频编解码 
基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别被引量：15
《农业机械学报》2012年第S1期271-276,共6页张成涛 谭彧 吴刚 王书茂 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110008110009)
针对联合收获机视觉导航对实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案。在分析小麦收获视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法。该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征...
关键词：联合收获机 视觉导航 路径识别 达芬奇平台 图像纹理 
基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测被引量：10
《农业机械学报》2012年第S1期266-270,共5页吴刚 谭彧 郑永军 王书茂 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012QJ010)
针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的...
关键词：联合收获机 机器视觉 HOUGH变换 直线检测 图像分割 
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