模糊免疫PID控制器的研究  

Research on Fuzzy Immune PID Controller

作　　者：周鹏[1] 

机构地区：[1]郧阳师范高等专科学校物理与电子工程系,湖北丹江口442700

出　　处：《郧阳师范高等专科学校学报》2011年第3期82-84,共3页Journal of Yunyang Teachers College

摘　　要：为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法,结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器.可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中.This paper has, for the purpose of improving PID controller＇s performance, studied the controlling per- formances of common PID controller and fuzzy controller, and designed fuzzy immune PID controller with the introduc- tion of immune PID control calculation and combination of the advantages of fuzzy control theory in control on the basis of ecology immune feedback mechanism, which can be applied in the control system which is of time--change, pure delay and big inertia and non--linear.

关 键 词：模糊控制 PID控制 鲁棒性 免疫系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]