永磁同步电机伺服系统

作品数：93被引量：600H指数：11
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基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统
《控制与决策》2024年第6期1967-1976,共10页魏亚飞 冒建亮 张传林 杨俊 
国家自然科学基金项目(62203292,62173221);江苏省产学研合作项目(BY2021304);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242022k30038)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 高阶扩张状态观测器 广义预测控制 扰动估计 不确定受扰系统 
基于改进粒子群算法辨识永磁同步电机伺服系统负载转矩及转动惯量
《数字技术与应用》2023年第11期12-15,68,共5页杨铭 李翔龙 陈兵 
四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0023)。
为降低伺服系统的响应时间、提高控制精度,基于神经网络等智能算法设计出的速度环伺服控制器与电机和负载的参数密切相关。对于伺服系统负载转动惯量和负载转矩难以实时测量的问题,本文提出用改进的粒子群算法进行辨识。通过使用非线性...
关键词：改进粒子群算法 伺服控制器 伺服系统 负载转矩 转动惯量 学习因子 智能算法 惯性权重 
基于ESO的永磁同步电机伺服系统快速终端滑模控制被引量：10
《控制理论与应用》2023年第7期1233-1242,共10页张智鑫 刘旭东 
国家自然科学基金项目(52037005);山东省高校青年创新科技支持计划项目(2019KJN033)资助。
为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,本文提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制策略.论文首先建立了考虑集总扰动的永磁同步电机数学模型,根据所定义的非奇异终端滑模面和趋近律,...
关键词：永磁同步电机 位置控制 非奇异快速终端滑模控制 扩张状态观测器 
基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制被引量：5
《电机与控制应用》2023年第4期26-31,38,共7页邹文斌 潘松峰 刘旭东 张智鑫 
山东省自然科学基金(ZR2022MF262)。
为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器...
关键词：永磁同步电机 位置控制 积分终端滑模 负载观测器 
基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究被引量：2
《电子科技》2022年第6期83-88,共6页王培宇 马立新 
国家自然科学基金(61205076)。
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 模糊控制器 矢量控制 径向基神经网络 增量式PID 梯度下降法 转矩脉动 
永磁同步电机伺服系统控制研究被引量：1
《自动化应用》2022年第5期107-109,共3页张林 
近几年来,伺服控制系统的研制与发展,已成为电力工业发展的重要课题,研究的目的是提高控制器的适应性,但是,因为目前的技术还不够成熟,导致各项指标和性能都达不到要求。因此,在这一阶段,高性能的伺服控制技术的研发与研究是非常有前途...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 PI稳压器 MATLAB仿真 控制研究 
不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
《海军航空大学学报》2022年第1期113-118,145,共7页李方俊 王生捷 李浩 
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用...
关键词：不确定永磁同步电机伺服系统 自适应滑模控制 模糊控制 非奇异终端滑模 
基于QFT的永磁同步电机伺服系统PID控制器的设计被引量：9
《电机与控制应用》2021年第8期36-43,共8页刘冬 李浩东 何焯毅 罗伟维 
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统在运行过程中因转动惯量变化而带来负面影响的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID控制器的设计方法。通过将转动惯量视为参数变化量,从而获得了被控对象的不确定性模型,然后设计性能指标,运用QFT,在N...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 定量反馈理论(QFT) 惯量变化 PID 
基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究被引量：7
《微电机》2021年第4期69-71,93,共4页蒋文坚 
针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器。该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 改进 矢量控制 抗干扰 
永磁同步电机伺服系统自抗扰控制器设计被引量：5
《太赫兹科学与电子信息学报》2021年第1期138-144,共7页闫宏亮 李家鹏 李雷明 
陕西省教育厅重点实验室项目(15JS084);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目(YCS19213100)。
对永磁同步电机(PMSM)调速系统中的时变输入提出具有更高跟踪精确度的改进型自抗扰控制策略。传统的自抗扰控制主要针对阶跃信号进行快速和无静差追踪,对时变信号存在较大的跟踪误差,使自抗扰控制的应用受限。文中对稳态误差的存在原因...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 微分前馈 并联线性扩张状态观测器 参数整定 
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