永磁同步电机伺服系统控制研究  

Research on Servo System Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

作　　者：张林 ZHANG Lin

机构地区：[1]沧州大化集团有限责任公司,河北沧州061000

出　　处：《自动化应用》2022年第5期107-109,共3页Automation Application

摘　　要：近几年来,伺服控制系统的研制与发展,已成为电力工业发展的重要课题,研究的目的是提高控制器的适应性,但是,因为目前的技术还不够成熟,导致各项指标和性能都达不到要求。因此,在这一阶段,高性能的伺服控制技术的研发与研究是非常有前途的。将重点放在交流伺服控制的研究上,由于其内部的结构模式比较繁琐,需要先假定一个最佳的状态,然后再提取一个直线的数学模式。此控制系统使用了速度环和电流环双闭环的电流环,电流环中,常规PI稳压器用于调整电动机的相位,速度环通过调整模式基准的方法实现转速的调整。而反相器采用了SVPWM的空间电压矢量调制,通过对扇区判断环节和电压矢量的影响时间等环节进行了优化。该研究简化了常规的计算流程。并通过MATLAB仿真,实现了PMSM的伺服控制。仿真实验表明,所设计的PMSM控制系统在跟踪性能和抗干扰性能方面具有良好的性能,和很好地速度随动特性,证明了所设计的执行器工作稳定、工作可靠,是一种很有实际意义的新型驱动器。

关 键 词：永磁同步电机 伺服系统 PI稳压器 MATLAB仿真 控制研究 

分 类 号：TM32[电气工程—电机]