获取ICP匹配深度图像初值的研究  

The Research on Acquiring the Initial Value of Registering Range Images by ICP

作　　者：张宗华[1] 彭翔[1] 胡小唐 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072

出　　处：《工程图学学报》2002年第1期78-84,共7页Journal of Engineering Graphics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69875013)

摘　　要：针对三维造型技术中的关键技术,深度图像的匹配,本文提出了一种得到匹配初值的新方法“可视化匹配”。文中首先提出了“深度图像可视化匹配定理”,并给出了相应的证明。然后详细解释了基于多种特征的具体匹配过程。最后给出了实验结果,证明了此种方法的快速性、方便性和有效性。To the key technique, range images registration, of 3D digital modeling, this article presents a new method for estimating initial transform parameters. First, 揜ange image visual registration theorem?is mentioned and experimented. Then, based on multiple feature, such as mesh, shading and texture, the implementation of this method is described. Finally, the experimental results show that the visual registration technique proposed in this paper can quickly and efficiently get the initial transform parameters.

关 键 词：可视化匹配 三维造型 ICP 初值 深度图像 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH16[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]