一种新的极点配置广义预测控制方法  

NEW POLE ASSIGNMENT APPROACH FOR GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

作　　者：师五喜[1] 霍伟[1] 毕树生[1] 宗光华[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室,北京100083

出　　处：《航空学报》2002年第2期130-134,共5页Acta Aeronautica et Astronautica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (5 9975 0 0 2 )资助项目

摘　　要：提出一种新的极点配置广义预测控制方法 ,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项来进行闭环系统极点配置 ,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能 ,且能保证闭环系统无稳态输出误差。This paper proposes a new pole assignment approach for generalized predictive control. In this approach, the present and past values of the control increment are introduced into the cost function to assign the closed-loop poles. Meanwhile, by tuning the design parameter of the controller, the dynamic characteristics of the closed-loop system can be improved, and the steady state output error is eliminated.

关 键 词：广义预测控制 极点配置 稳态误差 闭环系统 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]