深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究  

作　　者：葛世荣[1,2,3,4,5,6,7,8] 郑辉 张义民 秦大同[1,2,3,4,5,6,7,8] 李力[1,2,3,4,5,6,7,8] 吴淼[1,2,3,4,5,6,7,8] 

机构地区：[1]中国矿业大学 [2]上海交通大学 [3]东北大学 [4]重庆大学 [5]中南大学 [6]中国矿业大学(北京) [7]天地科技股份有限公司 [8]中国煤矿机械装备有限责任公司

出　　处：《中国科技成果》2018年第22期22-23,共2页China Science and Technology Achievements

基　　金：国家973计划项目(2014CB046300).

摘　　要：无人采掘装备是当前国际煤炭领域的发展前沿和久攻未破的难题。本项目围绕无人采掘装备的高效截割、可靠运行、智能测控等关键技术难题,围绕深部煤层机械-煤岩耦合作用及自适应控制、无人采掘装备可靠高效动力自适应传控方法、无人采掘装备状态在线精准测控原理及方法3个科学问题,开展了深部煤岩自适应高效截割原理与适用性评估,深部围岩自适应支护原理及系统创成理论,无人采掘装备动力传递部件渐变可靠性建模与设计理论,重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法,煤岩性状在线识别与采掘状态感知原理及实现方法,无人采掘装备的自主巡航原理及实现方法等研究,形成了一整套无人采掘装备设计制造新理论、新原理和新方法,取得了无人采掘装备高效自适应截割、动力可靠高效传递、作业状态精准测控等核心关键技术的创新,为我国亟需的深部危险煤层无人采掘装备设计制造提供了科学理论和关键技术支撑。

关 键 词：采掘装备 深部煤层 基础研究 危险 自适应控制 技术支撑 智能测控 动力传递 

分 类 号：TD4[矿业工程—矿山机电]