机器人与计算机之间的通信编程  

Communication Programming between Robot and External Computer

作　　者：王宏杰[1] 丁国清[1] 颜国正[1] 林良明[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院信息检测技术与仪器系,上海200030

出　　处：《计算机工程》2002年第3期51-52,171,共3页Computer Engineering

基　　金：国家"863"计划资助项目(9921-01)

摘　　要：提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。This paper brings out a communication programming method between robot and external computer based on RPC communication method, the robot based on C/S model distributed controlling network system model is created. Furthermore, DCOM encapsulation of RPC communication content is done in software, presents a new method for developing of robot flexible automation system.

关 键 词：机器人 计算机 通信编程 机器人控制器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]