一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制  

Robust Adaptive Controller of a Class of Nonlinear Parameterization Systems

作　　者：王强德[1] 魏春玲[2] 王化建[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]曲阜师范大学体育系,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2002年第2期197-202,共6页Control Theory & Applications

基　　金：山东省自然科学基金 (Q99G0 4)资助项目

摘　　要：针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。This paper presents a robust adaptive controller for a class of nonlinear systems with nonlinear parameterization and unknown nonlinearities. The proposed design expands the class of nonlinear systems for which global adaptive stabilization methods can be applied. The overall adaptive scheme is shown to guarantee global uniform ultimate boundedness.

关 键 词：非线性参数系统 鲁棒自适应控制 状态反馈控制 非线性函数 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]