全时滞控制系统的变结构控制  

Variable Structure Control of Global Time-Delay Systems

作　　者：蔡国平[1] 黄金枝[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《控制理论与应用》2002年第2期247-248,252,共3页Control Theory & Applications

摘　　要：采用趋近律方法设计控制律 ,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法 。Variable structure control method for global time_delay systems is investigated in which the controller is designed by using approach law. Effectiveness of the proposed control method is demonstrated by simulation example.

关 键 词：全时滞系统 变结构控制 滑模面 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]