不确定多时滞系统的鲁棒H_∞观测器设计  

Robust H_∞ Observer Design for Multi-delay Uncertain Systems

作　　者：关新平[1] 刘奕昌[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程理论与实践》2002年第4期15-18,31,共5页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 95 0 4 0 0 2 )

摘　　要：研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 H∞ 性能 .鲁棒 H∞This paper deals with the problem of robust observer\|based \$H\-∞\$ control for multi\|delay uncertain systems in state and control input. The uncertainties are time\|varying but with confirmed structure. Based on the observer states, a controller is proposed to stabilize the uncertain time\|delay systems. And it can also guarantee \$H\-∞\$ properties. The controller can be obtained by solving two LMIs.

关 键 词：鲁棒H∞观测器 设计 不确定多时滞系统 LMI方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]