不确定多时滞系统

作品数:20被引量:30H指数:3
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一类不确定多时滞系统的鲁棒容错控制研究被引量:1
《化工自动化及仪表》2013年第7期831-833,867,共4页张会珍 王德平 邵克勇 宋金波 高宏宇 
讨论一类线性不确定多时滞系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),针对一类参数有界不确定多时滞系统,给出了状态反馈鲁棒容错控制器设计方法,并且利用该方法得到的闭环控制系统,不仅在执行器失效...
关键词:参数不确定 容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式 
不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:2
《计算机应用研究》2012年第12期4577-4579,共3页屈百达 胥吉林 徐保国 
国家自然科学基金资助项目(30971689);高等学校学科创新引智计划资助项目(B12018)
研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器,给出了状态反馈控制器的设计方法和闭环时滞系统渐近稳...
关键词:时滞系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制 线性矩阵不等式 
不确定多时滞系统的输出变结构控制
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2009年第5期99-101,117,共4页侯晓丽 李乐 
郑州轻工业学院2007年博士基金项目
研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策...
关键词:不确定性 多时滞系统 输出滑模控制 
不确定多时滞系统动态自适应神经网络控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2009年第2期434-438,共5页张敏 胡寿松 
国家自然科学基金重点项目(60234010);航空科学基金(05E52031)资助课题
针对一类具有不确定多时滞的非线性系统,提出一种由时滞补偿器和动态结构自适应神经网络所构成的控制器。通过设计时滞补偿器中的参数自适应调节规律来消除多时滞对控制输入的影响,再引入动态自适应神经网络,利用其隐层神经元个数可以...
关键词:不确定时滞 非线性 自适应神经网络 动态结构神经网络 混沌系统 
不确定多时滞系统非脆弱鲁棒保代价控制被引量:2
《微计算机信息》2007年第34期24-26,共3页李华荣 须文波 
国家自然科学基金(60474030)
针对一类含有多时滞的不确定线性系统,在控制器增益存在乘性和加性两种摄动形式时分别设计了非脆弱具有鲁棒性能的保代价控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱鲁棒保代价状态反馈控制问题有解的充分条件,...
关键词:不确定 多时滞 非脆弱 状态反馈 保代价控制 线性矩阵不等式 
不确定多时滞系统的自适应控制被引量:1
《控制与决策》2007年第7期813-816,共4页侯晓丽 胥布工 
国家自然科学基金项目(60474047);国家自然科学基金重点项目(60334010);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013).
研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
关键词:不确定性 多时滞 自适应控制 
不确定多时滞系统的输出滑模控制被引量:3
《微计算机信息》2007年第06S期13-14,3,共3页侯晓丽 胥布工 
国家自然科学基金(60474047);国家自然科学基金重点项目(60334010);高等学校博士学科点专项基金(20030561013)
本文研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。当状态不可量测时,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制。最后通...
关键词:不确定 多时滞 滑模控制 
不确定多时滞系统的滑模控制被引量:2
《电机与控制学报》2007年第4期384-387,共4页侯晓丽 胥布工 
国家自然科学基金(60474047);国家自然科学基金重点项目(60334010);高等学校博士学科点专项基金(20030561013)
研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。
关键词:不确定 多时滞 滑模控制 
线性不确定多时滞系统的稳定性新判据
《系统工程与电子技术》2004年第11期1644-1646,共3页马新军 胥布工 刘秀湘 彭达洲 
国家自然科学基金重点项目(60334010);广东省自然科学基金(31406);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030561013)资助课题
针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的...
关键词:稳定性 多时滞 谱半径 控制系统 
带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性(英文)被引量:1
《华南理工大学学报(自然科学版)》2004年第10期36-40,共5页马新军 胥布工 
国家自然科学基金重点资助项目 (6 0 3340 10 ) ;博士点专项科研基金资助项目 (2 0 0 30 5 6 10 13) ;广东省自然科学基金资助项目 (314 0 6 )~~
利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方...
关键词:非线性扰动 不确定时滞 时滞相关 稳定性 
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