多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V  

MULTIFUNCTIONAL INTELLIGENT OUTDOOR MOBILE ROBOT TESTBED-THMR-V

作　　者：张朋飞[1] 何克忠[1] 欧阳正柱[1] 张军宇[1] 

机构地区：[1]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《机器人》2002年第2期97-101,共5页Robot

摘　　要：本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-This paper introduces THMR V, a multifunctional intelligent outdoor mobile robot testbed developed by Tsinghua University state key laboratory of intelligent technology and systems.

关 键 词：移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]