THMR-V

作品数：12被引量：90H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：何克忠丁冬花张军宇张朋飞郑永康更多>>
相关机构：清华大学北京交通大学平顶山学院北京科技大学更多>>
相关期刊：《科技创新与品牌》《计算机应用》《中国发明与专利》《计算机工程与应用》更多>>
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THMR-V平台上的智能交通监控系统设计与实现被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第7期106-109,共4页王亚飞 
随着我国经济水平增长,汽车的占有率不断增高,尤其是家用汽车已经成为当今最为普遍的交通工具;为此,提高我国交通管制手段,提高管理监控能力是当前我国交通事业发展中非常重要的一部分;设计出一种智能交通系统,依靠THMR-V室外移动机器...
关键词：THMR-V 交通监控系统 智能 
驶出了全球极速的清华智能车
《今日科苑》2011年第22期34-35,共2页何克忠 
自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的＂七五＂至＂十一五＂国家科技重点项目6项,国家＂863＂计划、＂智能交通＂等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、Omr...
关键词：清华大学 智能技术与系统国家重点实验室 智能移动机器人 智能车 THMR-V 徐工集团 自动摊铺机 智能交通 
为极速智能车保驾护航——记清华大学计算机系THMR课题组之智能汽车研究被引量：2
《中国发明与专利》2011年第12期120-121,共2页肖延胜 
最高车速123km/h,是意大利的ARGO智能汽车;最高车速约l30km/h,是德国的VaMoRs-P智能汽车;平均车速102.72km/h,是美国的Navlab5智能汽车;最高车速150km/h,是中国清华研制的THMR-V智能车!无人操纵,却能驶出与风同驰的速度!这是清华大学计...
关键词：智能汽车 清华大学 计算机系 智能车 课题组 护航 最高车速 THMR-V 
何克忠教授与清华智能车THMR-V研究
《科技创新与品牌》2011年第1期43-43,共1页刘荣 纪杰 
当前，智能汽车作为IT业竞争的新领域，发展如火如荼。早在2003年，清华大学计算机系教授何克忠，就领导完成了达到国际先进水平的智能车THMR—V。
关键词：智能汽车 清华大学 教授 计算机系 IT业 
THMR-V道路检测算法设计被引量：4
《微计算机信息》2005年第12Z期115-117,共3页张振武 丁冬花 
国家"863"项目(2002AA420110-3).
道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像...
关键词：移动机器人 道路检测算法 数学形态学 THMR—V 
THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现被引量：2
《计算机应用》2004年第8期158-160,共3页郑永康 胡斌 丁冬花 
THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分...
关键词：移动机器人 监控系统 LINUX 
移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现被引量：10
《计算机工程与应用》2003年第25期202-205,共4页于元隆 樊铁锟 何克忠 
国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词：移动机器人 遥控 力反馈 模糊—PID控制 
自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制被引量：12
《机器人》2003年第6期539-543,共5页李兵 何克忠 张朋飞 陈桂生 
轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模...
关键词：自主轮式机器人 视觉导航 混合模糊逻辑控制 
清华智能车试车成功
《中国高校科技与产业化》2003年第4期79-79,共1页
关键词：清华大学 智能车 试车 自动驾驶技术 THMR-V 
多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V被引量：46
《机器人》2002年第2期97-101,共5页张朋飞 何克忠 欧阳正柱 张军宇 
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词：移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台 
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