樊铁锟

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
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移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现被引量：10
《计算机工程与应用》2003年第25期202-205,共4页于元隆 樊铁锟 何克忠 
国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词：移动机器人 遥控 力反馈 模糊—PID控制 
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