道路检测算法

作品数：23被引量：119H指数：8
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基于路径搜索的道路检测算法
《中国科技论文在线精品论文》2023年第2期186-190,共5页崔子琦 郑林 邹天奇 
湖北省高等学校省级教学研究项目(2021131);国家级大学生创新创业训练计划(S202210497299)
针对有车道线和无车道线的结构化道路检测方法,提出一种基于路径搜索的道路检测算法。首先选择感兴趣区域减少计算量,采用像素分割算法提取车道线起始搜索点并确定搜索框,基于梯度、像素、纹理变化进行特征融合,根据特征变化大小从起始...
关键词：人工智能 道路检测 结构化路面 路径搜索 
基于全卷积神经网络和点云的道路检测算法
《车辆与动力技术》2022年第1期28-34,共7页陈佳琪 苏治宝 赵熙俊 索旭东 
传统利用视觉传感器进行道路检测的算法受到环境光影响明显,难以在实际驾驶环境进行应用.本研究基于全卷积神经网络和激光雷达点云提出了一种道路检测算法,通过将点云进行投影,栅格化计算统计学特征,将无序的点云转化为全卷积神经网络...
关键词：全卷积神经网络 激光雷达 点云 道路检测算法 
基于3D特征的道路检测算法被引量：1
《电子测量技术》2020年第10期106-112,共7页童浩 
随着机动车辆保有量迅速攀升,给社会的安全问题带来巨大挑战,先进驾驶辅助系统(ADAS)越来越受到人们的重视,道路检测算法是ADAS的关键技术之一。针对传统的基于V视差图和法向量图的道路检测算法出现的问题,提出了一种基于3D特征的道路...
关键词：道路检测 双目视觉 立体匹配算法 3D特征 隐马尔可夫模型 
自适应道路模型的非结构化道路检测算法被引量：7
《传感器与微系统》2020年第1期132-135,共4页许明 张娟 方志军 
国家自然科学基金资助项目(61772328);上海市科委地方院校能力建设项目(15590501300)
为克服非结构化道路中不能准确检测边界线的问题,提出了一种自适应道路模型的非结构化道路检测方法。根据非结构化道路的灰度特征提取感兴趣区域,利用HSV空间图对感兴趣区域使用二维Otsu算法分割,进而提取道路边界点,再针对不同的道路...
关键词：道路检测 图像分割 最小二乘法 随机抽样一致性(RANSAC)算法 边界拟合 
基于K-means算法的二步迭代道路检测算法
《软件导刊》2018年第9期110-114,共5页史迪玮 毛剑琳 
为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法。算法实现了自动选择路面样本区域与自主动态添加路面样本,克服了基于其它机器学习算法的道路识别方法需要人...
关键词：非结构化路面 路面检测 聚类分析 二步迭代 机器视觉 
改进的光照不变道路检测算法被引量：8
《交通运输系统工程与信息》2017年第5期45-52,59,共9页杜凯 宋永超 巨永锋 姚洁茹 房建武 包旭 
国家自然科学基金(61603057);陕西省科技工业攻关项目(2015GY033);江苏省交通运输与安全保障重点建设实验室开放基金资助(TTS2015-04)~~
针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,...
关键词：智能交通 道路检测 光照不变 辅助驾驶 阴影去除 
基于多信息融合的可驾驶道路检测算法
《计算机工程与设计》2017年第5期1389-1393,共5页朱振文 周莉 刘建 陈杰 
国家自然科学基金项目(61234003;61304202)
为增强高级辅助驾驶系统中对城市复杂路况的可驾驶道路检测性能,提出一种稳健的可驾驶道路检测算法。对彩色图像,通过特征空间变换去除光照强度变化、阴影等因素的影响,提取图像的光照不变特征,在线建立道路模型并分类得到道路区域二值...
关键词：可驾驶道路区域检测 光照不变性 计算机视觉 贝叶斯 深度信息 
基于非监督特征学习的分叉道路检测算法被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2014年第9期1558-1563,共6页杨力 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070;90820306)
为了解决道路分叉环境中的智能车辆导航问题,提出一种大视场、近距离的道路检测方法.采用安装于车头的鱼眼摄像机,克服了普通相机视野窄、近处存在盲区的问题;通过鱼眼图像重投影,去除鱼眼畸变和透视失真,获得尺度一致的数据块;应用非...
关键词：道路检测 特征学习 逻辑回归 视觉导航 
基于自监督学习的越野道路检测算法被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2014年第3期73-77,共5页赵汗青 徐伟 
提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区...
关键词：自监督学习 道路检测 RANSAC 
融合图像边缘和区域特征的道路检测算法被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期81-84,共4页杨唐文 王敏杰 秦勇 
国家自然科学基金资助项目(61273356);北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室开放基金资助项目(RCS2010K02);中央高校基本科研业务费资助项目(2011JBM019)
利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得...
关键词：图像分割 差分算子 区域生长法 道路检测 
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