光照不变

作品数：66被引量：220H指数：8
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快自旋小天体跨尺度光照不变匹配算法
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期56-62,共7页李帅 李晋屹 刘延杰 邵巍 黄翔宇 
山东省自然科学基金(ZR2023MF006,ZR2023QF176);空间碎片专项(KJSP2020020302);科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001)。
小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块...
关键词：小天体 特征匹配 深度学习 不变特征 
基于光照不变正则约束的稳健性桥梁病害识别
《铁道科学与工程学报》2023年第7期2728-2739,共12页刘新龙 邓磊 杨建喜 田丽萍 
重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN202100748,KJZD-M202000702);重庆交通大学校内科学基金资助项目(20JDKC-B038)。
桥梁表观病害识别是桥梁运营养护的关键技术之一。近年来,卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)被广泛应用于桥梁表观病害识别。然而在光照不足条件下,卷积神经网络对于桥梁表观病害识别的稳健性通常不足。针对上述问题,提...
关键词：桥梁表观病害识别 卷积神经网络 光照稳健性 正则约束 特征学习 
烘焙阴影与实时阴影技术
《智能矿山》2023年第4期44-44,共1页
阴影技术是真实感算法中重要的组成部分。大部分的三维可视化都采用烘培阴影,也叫做离线阴影。烘培是一种离线计算,它采用光线追踪算法来模拟现实世界中光的物理特性,如反射,折射及衰减。在三维场景中,对于大量静止的物体,如场景中的地...
关键词：实时阴影 光线追踪算法 虚拟场景 离线计算 光照不变 三维场景 明暗对比 烘培 
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取被引量：2
《自动化学报》2022年第9期2301-2315,共15页刘金平 何捷舟 唐朝晖 谢永芳 马天雨 
国家自然科学基金(61971188,61771492);国家杰出青年科学基金(61725306);国家自然科学基金-广东联合基金重点项目(U1701261);湖南省自然科学基金(2018JJ3349);湖南省研究生科研创新项目(CX2018B312,CX20190415)资助。
浮选泡沫表面颜色是选矿生产指标(精矿品位)最为快速便捷的直接指示器.然而,泡沫图像信号因受多种可变光照的交叉干扰而不可避免存在严重色偏,导致浮选指标难以准确评估.本文将传统的基于光照估计的图像颜色恒常问题转换为一种结构保持...
关键词：浮选泡沫图像 循环生成对抗网络 光照不变颜色特征 Wasserstein距离 结构保持 
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
《电子科技大学学报》2021年第4期586-591,共6页胡章芳 曾念文 罗元 肖雨婷 钟征源 
国家自然科学基金青年基金(67103067);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1704072)。
当机器人所处环境光照发生变化时,基于传统视觉词典的闭环检测算法性能会降低,容易出现感知混叠和感知变异,从而判断出假闭环。该文首先通过原彩色图像生成只与光源有关的光照不变图,然后生成原图−光照不变图的视觉词典,对每帧图像计算...
关键词：视觉词袋 光照不变图 闭环检测 同步定位与建图 
局部特征描述子中的数学原理被引量：1
《现代信息科技》2021年第14期103-107,112,共6页孙卓婷 王福龙 
近十年来,传统的图像检测与匹配算法进入瓶颈期,以深度学习为首的图像特征检测与匹配正展露尖角,将传统算法和深度学习相互融合已是大势所趋。文章简要叙述了几种经典检测算法中特征描述子的生成流程,从数学角度严谨地阐述了局部描述子...
关键词：局部特征 特征描述子 光照不变性 旋转不变性 PCA 
基于光照不变性颜色特征的行人再识别方法被引量：2
《电子设计工程》2021年第14期154-158,共5页徐同文 白宗文 杨延宁 张元林 
国家自然科学基金(61761042);陕西省自然科学基金(2020JM-556);陕西省能源大数据智能处理省市共建重点实验室研究基金(IPBED21);延安大学科研计划项目(YDQ2020-09)。
针对光照变化对行人的颜色外观有很大影响导致行人再识别率低的问题,提出了一种基于光照不变性颜色特征的行人再识别方法。使用颜色属性转换(Color Characteristic Transfer,CCT)把不同光照条件下的行人图像统一转换到相近亮度,把转换...
关键词：行人再识别 颜色特征 光照不变性 颜色属性转换 相似性度量 
基于正交分解的室外阴影图像恢复被引量：3
《信息与控制》2021年第3期366-373,384,共9页管宇 田建东 唐延东 
国家自然科学基金资助项目(U2013210,61821005);兴辽英才项目(1907039)。
图像中的阴影会降低计算机或机器人视觉的鲁棒性.为了消除这一干扰,本文提出了一种单幅彩色图像阴影自动消除算法.首先应用图像光照正交分解模型,将一彩色图像正交分解为光照本征图像和光照强度图像,然后根据同一物体在阴影和非阴影中...
关键词：阴影去除 正交分解 光照不变图像 
基于疲劳驾驶的人眼定位方法研究被引量：3
《信息技术与网络安全》2020年第6期19-23,30,共6页杜永昂 杨耀权 金玥佟 
人眼定位是疲劳驾驶的研究关键。由粗到精,先后进行了人脸检测、瞳孔定位。针对现有方向梯度直方图人脸检测算法泛化能力不佳的问题,提出了一种基于信息熵加权的HOG特征提取算法,该算法将待分类的人脸特征进行信息熵阈值加权,形成新的HO...
关键词：瞳孔定位 信息熵 自商图像 光照不变性 
改进的多特征融合人行道检测算法
《应用科技》2020年第2期35-43,共9页胡强 屈蔷 何鑫 
江苏省科技成果转化项目(BA2015052).
道路检测相关研究多基于KITTI等车道公开数据集展开,由于车道与人行道存在颜色、材质和周围环境等差异,准确地检测出人行道区域成为一个需要解决的问题。本文将应用场景设置为室外人行道,提出了一种改进的基于多特征融合的人行道检测算...
关键词：人行道检测 超像素 Gabor纹理 光照不变空间 三维深度 多特征融合 机器学习 马尔可夫随机场 
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