屈蔷

作品数：16被引量：83H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：天文导航组合导航天文定位天文导航系统天文更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
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改进的多传感器信息融合算法及其应用被引量：2
《传感器与微系统》2024年第7期161-164,共4页刘玉柱 屈蔷 曹东 
针对量测噪声未知的问题,提出一种改进的多传感器信息融合方法,首先对量测噪声进行实时跟踪与估计,接着基于估计的量测噪声进行最优加权融合,解决常规加权法权值不是最优的问题,最后将融合的结果进行卡尔曼滤波,得到系统的状态估计。将...
关键词：卡尔曼滤波 信息融合 多传感器 噪声估计 
改进的多特征融合人行道检测算法
《应用科技》2020年第2期35-43,共9页胡强 屈蔷 何鑫 
江苏省科技成果转化项目(BA2015052).
道路检测相关研究多基于KITTI等车道公开数据集展开,由于车道与人行道存在颜色、材质和周围环境等差异,准确地检测出人行道区域成为一个需要解决的问题。本文将应用场景设置为室外人行道,提出了一种改进的基于多特征融合的人行道检测算...
关键词：人行道检测 超像素 Gabor纹理 光照不变空间 三维深度 多特征融合 机器学习 马尔可夫随机场 
一种建模不确定性的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制被引量：5
《小型微型计算机系统》2019年第11期2475-2480,共6页石振东 屈蔷 程陈 
针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接着,针对外部扰动设计鲁棒H∞状态反馈跟踪控制器跟踪参考轨迹;...
关键词：四旋翼无人机 模型不确定性 鲁棒控制 H∞ LMI 
涵道风扇六旋翼无人机的控制策略设计
《自动化技术与应用》2019年第3期16-20,54,共6页孙凯 屈蔷 程陈 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号NS2015035)
为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从而实现对涵道旋翼无人机的姿态控制。首先,分析了涵道六...
关键词：垂直起降 涵道风扇六旋翼 控制策略 控制系统仿真 
基于LabVIEW的库房监测系统设计被引量：12
《电子测量技术》2015年第9期78-81,共4页王鹞芝 屈蔷 赵阳 
在传统单一的视频监控基础上,为了提高库房监测效率、减少人工依赖,本设计构建了以LabVIEW和单片机为软硬件核心,具有多路温度、湿度、烟雾、红外传感器的库房监测方案。该方案有效地解决了远程控制空调、加湿器、换风扇的开合和调节以...
关键词：LABVIEW TCP UDP 库房监测 传感器 
基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期596-600,共5页熊剑 魏林生 郭杭 屈蔷 
科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金项目(41164001);江西省教育厅科技项目(GJJ12135)
针对SINS/CNS组合导航系统中的非线性特性,提出了基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法。从捷联惯性导航系统误差非线性建模和天文角度非线性量测两个方面出发,推导了基于加性四元数的捷联惯导误差传播特性,构建了天文导航的非线...
关键词：捷联惯性导航系统 天文导航系统 加性四元数 组合导航 非线性滤波 
机车轮辋超声探伤信号的数字处理技术被引量：4
《无损检测》2012年第9期23-26,共4页赵阳 梅劲松 石峥映 屈蔷 
在分析机车轮辋超声检测信号的基础上,构建了以数字滤波和包络检波为核心的数字处理技术。对比了有限冲激响应(FIR)和小波变换两种滤波算法的优缺点,选择采用小波变换法去除噪声,并基于三次样条插值法对去噪后的信号进行包络提取,设计...
关键词：超声波检测 机车轮辋 信号处理 有限冲激响应(FIR) 小波变换 三次样条插值法 
结合天文观测角量测的机载惯性/天文深度组合算法被引量：5
《南京航空航天大学学报》2011年第6期765-769,共5页屈蔷 刘建业 熊智 
国家自然科学基金(60904091;91016019;61104020)资助项目;南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2010072)资助项目
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法。在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理水平坐标系与当地地理坐标系之间的姿态误差小角度关系,推导并...
关键词：天文导航系统 惯性导航系统 深组合 天文观测 
基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2011年第3期316-319,共4页屈蔷 刘建业 熊智 
国家自然科学基金(60904091;91016019);2009江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航;控制与健康管理;南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NS2010072)
针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立...
关键词：天文导航 组合模式 姿态组合 加性四元数 
基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法被引量：16
《宇航学报》2011年第1期88-92,共5页郁丰 熊智 屈蔷 
国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009)
惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协...
关键词：天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF 
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