基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法  

Multiple Circle Intersection-Based Celestial Positioning and Integrated Navigation Algorithm

作　　者：郁丰[1] 熊智[1,2] 屈蔷[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学高新技术研究院,南京210016 [2]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《宇航学报》2011年第1期88-92,共5页Journal of Astronautics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009)

摘　　要：惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协方差阵;在此基础上,将捷联惯性导航系统与天文导航系统组合,构成了扬长避短的组合导航系统,采用扩展卡尔曼滤波算法实现捷联惯导与天文定位两者的信息融合。最后进行了仿真实验,其结果表明,该天文定位算法简单有效,定位误差模型准确,组合后的系统具有较高的精度。Inertial navigation system/celestial navigation system（INS/CNS）-based integrated navigation is full-independent with excellent anti-interference ability.A celestial multiple circle intersection iterative algorithm with favorable numerical calculation performance and suitable for the situation with more navigation stars is researched,and it can produce position error covariance matrix simultaneously.The integrated navigation system composed of SINS and CNS adopts an extended kalman filter to fuse information of SINS/CNS,and has excellent properties.Finally simulation results show that celestial positioning algorithm is available,positioning error model is accurate,and integrated system has high accuracy.

关 键 词：天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]