杨唐文

作品数：16被引量：129H指数：6
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：穿刺不变矩HSV空间图像边缘道路检测算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>
发文期刊：《科学通报》《机器人》《制造业自动化》《中国铁路》更多>>
所获基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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结构光三维测量技术在列车走行部异物检测的应用研究被引量：2
《中国铁路》2019年第1期122-126,共5页孙艳涛 杨唐文 秦勇 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200100);国家自然科学基金资助项目(61375109)
将基于三维重建技术的非接触体积测量方法应用到列车走行部三维异物检测中,由线激光器和相机组成的线结构系统对列车走行部三维重建,并能够精确测量走行部上非规则粘附物的体积。图像处理技术和基于正态分布的拟合算法提取线结构光光条...
关键词：异物检测 三维测量 线结构光 点云处理 
基于拉曼光谱特征的生物组织识别方法被引量：14
《激光与光电子学进展》2017年第5期324-329,共6页郑家文 杨唐文 
国家自然科学基金(61375109;61273356);机器人学国家重点实验室基金(2013-O12)
利用生物分子独特的拉曼光谱特征进行生物组织分类研究。利用研制的拉曼探针穿刺生物组织,获得生物分子的拉曼光谱信号数据,并对数据进行基线校正和滤波预处理;利用主成分分析法,提取拉曼光谱数据的关键特征;通过反向传播(BP)神经网络...
关键词：光谱学 拉曼光谱 生物组织 主成分分析法 BP神经网络 
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析被引量：6
《光学精密工程》2015年第8期2149-2157,共9页杨唐文 陈盼飞 韩建达 徐卫良 
国家自然科学基金资助项目(No.61375109;No.61273356);机器人学国家重点实验室科研基金资助项目(No.2013-012)
经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不同层次的软组织,研制了一种光纤力传感器,并进行了力信号分析。首先,基于法-珀干涉介绍了光纤力传感器的...
关键词：光纤力传感器 针穿刺 MALLAT算法 分层软组织 边界界定 小波变换 
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术被引量：17
《控制理论与应用》2015年第1期69-74,共6页杨唐文 高立宁 阮秋琦 韩建达 
国家自然科学基金项目(61375109;61273356);机器人学国家重点实验室开放基金项目(2013-012)资助~~
本文利用双目泛倾斜变焦摄像机(pan-tilt-zoom,PTZ)像机,实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作,重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题.首先,提出了色调、饱和度、亮度颜色模型(hue-saturation-valu...
关键词：移动双臂机械手系统 视觉伺服 协调操作 HSV空间 不变矩 
机器人辅助针穿刺技术被引量：8
《科学通报》2013年第S2期20-27,共8页赵新刚 杨唐文 韩建达 徐卫良 
国家自然科学基金(61273356;61273355)资助
机器人辅助技术一直是现代外科医学的重要研究课题.研究机器人辅助针穿刺技术不仅有重要的理论意义,而且在临床上可以有效地提高针穿刺的操作精度和手术质量,因而在微创外科领域具有广泛的应用价值.本文以刚性针和柔性针为贯穿线索,对...
关键词：机器人辅助穿刺 建模与规划 导航与控制 刚性针 柔性针 
融合图像边缘和区域特征的道路检测算法被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期81-84,共4页杨唐文 王敏杰 秦勇 
国家自然科学基金资助项目(61273356);北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室开放基金资助项目(RCS2010K02);中央高校基本科研业务费资助项目(2011JBM019)
利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得...
关键词：图像分割 差分算子 区域生长法 道路检测 
基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法被引量：4
《铁道学报》2012年第1期34-38,共5页李晓娟 杨唐文 阮秋琦 韩建达 
国家自然科学基金(60973060;61172128);机器人学国家重点实验室基金(RLO200801);轨道交通控制与安全国家重点实验室基金(RCS2010K02);中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM019)
研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别。为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法。该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服...
关键词：三维人脸识别 面部轮廓特征 模糊聚类 改进的Manhattan距离 
结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别被引量：2
《智能系统学报》2011年第1期73-78,共6页冉冉 杨唐文 阮秋琦 
国家自然科学基金资助项目(60973060)
目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目...
关键词：HSL颜色分割 傅里叶描述子 轮廓特征 三维彩色物体识别 
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距被引量：60
《机器人》2009年第4期327-334,共8页祝琨 杨唐文 阮秋琦 王红波 韩建达 
北京交通大学科技基金资助项目(2007XM007);机器人学国家重点实验室基金资助项目(RLO200801)
利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamS...
关键词：移动机器人 目标跟踪 三维测距 双目视觉系统 
室外自主移动机器人AMOR的导航技术被引量：3
《计算机工程与应用》2008年第22期206-209,共4页杨唐文 韩建达 KUHNERT K D 
德国亚历山大.洪堡基金会;中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室基金(No.RL200702);北京交通大学科技基金~~
在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C...
关键词：室外自主移动机器人 栅格地图 路径规划 无碰撞导航 
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