房建武

作品数：9被引量：47H指数：3
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：隧道车辆轨迹预测交通场景下采样更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>
发文期刊：《无人系统技术》《计算机应用研究》《导航定位与授时》《交通运输系统工程与信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家山区公路工程技术研究中心开放基金中央高校基金更多>>
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城市环境下基于A*算法和DWA算法的无人机路径规划方法研究被引量：8
《无人系统技术》2023年第2期61-70,共10页李歆莹 房建武 
国家自然科学基金(62273057)。
为解决城市环境下无人机在全局最优路径的基础上实现动态避障的路径规划需求,提出一种将改进A*算法和动态窗口算法(DWA)结合的算法。首先,利用无人机的起点和目标点构成一个二维平面与建筑障碍物的高度关系进行坐标转化,将三维城市地图...
关键词：路径规划 A*算法 动态窗口算法 动态避障 环境建模 栅格法 
无人机群体视角下的轨迹预测
《导航定位与授时》2022年第5期15-27,共13页房建武 李旭阳 杜凯 薛建儒 
国家自然科学重点基金(62036008);基础加强计划技术领域(2021-JCJQ-JJ-0004)。
利用无人机对观测目标的运动轨迹进行预测是当前无人系统领域的关键任务之一。目前的目标轨迹预测研究通常基于单一无人机所采集的轨迹数据,但由于场景中障碍物以及视角倾斜等因素的影响,单无人机不易稳定监测目标具体位置,容易导致目...
关键词：轨迹预测 群体视角 无人机 深度学习 集群协同 
交通场景行人穿越检测方法进展研究被引量：1
《无人系统技术》2021年第1期15-23,共9页房建武 贾皓 朱晨 王贺 薛建儒 
国家自然科学基金(61773311,61806022);长安大学中央高校基金(300102320202)。
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越...
关键词：穿越行人 穿越意图 轨迹跟踪 轨迹预测 注意力机制 车路协同 
基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪被引量：3
《无人系统技术》2019年第5期24-29,共6页房建武 王贺 薛建儒 许宏科 
国家自然科学基金（61751308,61773311,61603057）
多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾驶车辆上标准配置的相机和激光雷...
关键词：无人车 多目标跟踪 数据融合 匈牙利算法 3D点云 机器视觉 
改进的光照不变道路检测算法被引量：8
《交通运输系统工程与信息》2017年第5期45-52,59,共9页杜凯 宋永超 巨永锋 姚洁茹 房建武 包旭 
国家自然科学基金(61603057);陕西省科技工业攻关项目(2015GY033);江苏省交通运输与安全保障重点建设实验室开放基金资助(TTS2015-04)~~
针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,...
关键词：智能交通 道路检测 光照不变 辅助驾驶 阴影去除 
基于火焰区域跳动特性的高速公路隧道火灾火焰检测方法被引量：3
《公路交通技术》2013年第4期138-141,144,共5页许宏科 秦严严 杨伟松 房建武 
国家山区公路工程技术研究中心开放基金(gsgzj-2011-08)
为了准确检测高速公路隧道火灾火焰,提出一种基于火焰区域跳动特性的火焰检测方法,其利用小波变换的高频敏感性来分析高速公路隧道视频火焰区域的高度变化特性。首先对视频图像进行背景更新,提取运动区域并滤除移动车辆的灯光干扰;然后...
关键词：公路隧道 HSI颜色模型 疑似区域 火焰高度 小波 
高速公路隧道火焰检测技术研究被引量：3
《公路交通技术》2011年第3期119-124,共6页许宏科 房建武 杨伟松 杜凯 
中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2010ZY0102)
高速公路隧道火焰检测从20世纪90年代以来一直是研究的热点问题之一。结合目前高速公路隧道中火焰检测技术的研究状况,针对性地对感温光纤、红外以及紫外探测方式在实时性、检测距离等方面进行论述,从火焰的视觉动态特征和静态特征2方...
关键词：高速公路隧道 火焰检测 红外探测 视频图像处理 
基于亮度与火焰区域边缘颜色分布的火焰检测被引量：22
《计算机应用研究》2010年第9期3581-3584,共4页许宏科 房建武 文常保 
国家自然科学基金资助项目(60806043)
为改善目前的火焰检测方法对环境适应能力不强的情况,提出一种基于亮度与火焰区域边缘颜色分布的火焰检测方法。主要采用二值重构、形态学算法以及边界追踪计算火焰区域边缘颜色分布矩阵,对得到的颜色分布矩阵进行主成分分析（PCA）,并...
关键词：火焰检测 边界追踪 主成分分析 BP神经网络 二值重构 
基于视频的车辆跳动检测系统研究
《公路交通技术》2010年第4期131-135,共5页王琪 严钊 房建武 许宏科 
高速公路实施计重收费,货车司机为了减少重量采取"跳秤"、走"S"型等违规行为。为打击这种行为,减少收费纠纷,对车辆跳动轨迹自动检测系统进行特别研究。从系统结构设计出发,根据收费站车道的环境特点,利用视频检测技术,通过设定虚拟检...
关键词：轨迹检测 计重收费 图像处理 虚拟线圈 
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