非线性系统的递推设计  

Recursive Design for Nonlinear Systems

作　　者：张友安[1] 梁国强[1] 关新平[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院自动控制系,烟台264001 [2]燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004

出　　处：《燕山大学学报》2002年第2期110-113,共4页Journal of Yanshan University

基　　金：(航空科学基金资助项目:NO.99D12001)。

摘　　要：对非线性系统的递推设计方法进行综述,包括反演设计、前推设计和交替设计,对该类方法的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应用研究有一定的辅导作用。Recursive designs, including backsteeping, forwarding and interlacing, for nonlinear systems, are surveyed, some important concepts and ideas of the designs are elaborated, the main directions for future research are pointed out, and this paper is also intended to be of tutorial value for theoretical research and applications in this field.

关 键 词：反演设计 前推设计 交替设计 非线性系统 递推设计 综述 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]