捷联惯导中的划船效应及其补偿算法  

Sculling Motion in Strapdown Systems and its Correction

作　　者：陈小刚[1] 赵琳[1] 高伟[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2002年第2期12-17,共6页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：重点介绍了比力转换积分中存在的划船效应,对其进行了较为详细的分析和推导,同时提出了一种有效的划船修正算法并进行了仿真。仿真结果表明:该算法可有效提高速度更新中比力的转换精度。This paper mainly introduces the sculling effect in specific force transformation and analyzes the sculling motion in detail. And a sculling correction algorithm is presented and simulated. The simulation results show that the sculling correction algorithm can improve the velocity accuracy in velocity updating.

关 键 词：捷联惯导 划船效应 比力转换 划船修正 速度更新 转换精度 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] V241.622[电子电信—信息与通信工程]