机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究  

Study on A Mechanical System Virtual Prototyping Software for Practicability

作　　者：刘贤喜[1] 刘竹青[2] 周一鸣[1] 

机构地区：[1]中国农业大学车辆与交通工程学院 [2]中国农业大学研究生院

出　　处：《中国农业大学学报》2002年第2期76-80,共5页Journal of China Agricultural University

基　　金：高校博士点基金资助项目

摘　　要：概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法 ,从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析。The effectiveness and actualities of mechanical system virtual prototyping software were summarized. The process from prototype to utility, commercialization and industrialization was analyzed in software engineering. The basic concept of practical improvement for a mechanical system virtual prototyping software was presented. The key points of the mathematical model, topology structure, constraint type, kinematic and dynamic simulation and data exchange were discussed by the theory of multibody system dynamics and the technique of object oriented.

关 键 词：机械系统 虚拟样机 运动学 动力学 仿真软件 实用化 

分 类 号：TP391.72[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]