不确定组合大系统的自适应分散镇定控制  

ADAPTIVE DECENTRALIZED STABILIZATION FOR A CLASS OF LARGE SCALE COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES

作　　者：刘粉林[1] 吴灏[1] 刘媛[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]解放军信息工程大学信息安全学院,郑州450002 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110006

出　　处：《自动化学报》2002年第3期435-440,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 ( 970 1 4 5 0 8);教育部博士点基金;国家攀登计划;河南省高校杰出科研人材创新工程项目( 2 0 0 1 KYCX0 0 7);河南省自然科学基金 ( 0 1 1 1 0 6 0 1 0 0 );河南省软科学项目 ( 0 1 1 30 1 1 80 0 )资助

摘　　要：考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 .The adaptive decentralized stabilization is discussed for a class of linear time-varying large-scale systems, which are nonlinear interconnected and uncertain. Under the condition of unknown bounds of uncertainties, the adaptive decentralized controllers is obtained and it is proved in theory that the closed-loop system is asymptotically stable. Moreover, an adaptive decentralized control scheme is given such that it can ensure the closed-loop systems to be exponentially practically stable. Finally, simulations show that the control scheme is effective.

关 键 词：不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]