不确定组合大系统

作品数：14被引量：21H指数：3
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基于LMI的不确定组合大系统的分散鲁棒H_∞控制
《哈尔滨理工大学学报》2006年第1期97-99,104,共4页姜翀 徐兆棣 徐启程 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
根据有界实引理,研究不确定组合大系统的分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统可分散鲁棒镇定且具有H∞性能γ的充要条件,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了最优H∞控制律设计方法,并用实例验证了所得结论的正确性.
关键词：组合系统 不确定性 线性矩阵不等式 有界实引理 分散控制 
非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2004年第2期15-19,共5页王红军 马晓平 
基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.
关键词：状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 
一类脉冲不确定组合大系统的稳定性分析
《长沙铁道学院学报》2003年第3期52-56,共5页成新明 关治洪 刘新芝 
国家自然科学基金资助项目(60074009;60274004)
研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题,其不确定性满足范数有界条件;采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件.
关键词：脉冲 不确定大系统 鲁棒稳定性 RICCATI方程 
基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2003年第4期13-16,42,共5页王红军 朱绍智 
基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.
关键词：状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计 
基于GARP的非线性不确定组合大系统的分散鲁棒控制
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》2003年第S1期1-4,共4页乌云 
内蒙古高等学校科学研究项目资助课题(ZD0002)
非线性不确定大系统的某个具有最大状态维数的子系统具有特殊地位,可以利用其GARP(a group of adjustable relation parameters)构造出一个分散线性控制器。在某些条件下这个线性控制器可以鲁棒镇定原大系统。
关键词：大系统 不确定组合大系统 分散鲁棒控制 GARP 
不确定组合大系统的自适应分散镇定控制被引量：4
《自动化学报》2002年第3期435-440,共6页刘粉林 吴灏 刘媛 张嗣瀛 
国家自然科学基金 ( 970 1 4 5 0 8);教育部博士点基金;国家攀登计划;河南省高校杰出科研人材创新工程项目( 2 0 0 1 KYCX0 0 7);河南省自然科学基金 ( 0 1 1 1 0 6 0 1 0 0 );河南省软科学项目 ( 0 1 1 30 1 1 80 0 )资助
考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用...
关键词：不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定 
基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定被引量：3
《控制理论与应用》2001年第1期21-25,30,共6页刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛 
国家自然科学基金! (6 97740 0 5 );国家教委博士点基金! (970 14 5 0 8);国家攀登计划资助项目
基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的...
关键词：输出反馈 状态观测器 不确定组合大系统 镇定 
一类不确定组合大系统的输出反馈鲁棒控制被引量：1
《计算技术与自动化》2000年第2期1-4,38,共5页徐兆棣 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(6 97740 0 5 );国家教委博士点基金!(970 145 0 8);国家攀登计划资助项目
本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。
关键词：组合大系统 鲁棒控制 输出反馈 全局指数稳定 
不确定组合大系统基于观测器的鲁棒分散镇定
《沈阳师范学院学报（自然科学版）》2000年第2期1-7,共7页徐兆棣 
研究一类不确定性有界 ,互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题 .给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法 ,其结果不仅效果较好 (指数收敛 ) ,而且是全...
关键词：组合大系统 不确定系统 观测器 鲁棒分散镇定 
一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制被引量：11
《控制与决策》2000年第3期345-347,357,共4页徐兆棣 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目!(6 97740 0 5 );教育部博士点基金项目!(970 145 0 8)
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证...
关键词：组合大系统 鲁棒控制 状态反馈 分散控制 
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