分散变结构控制

作品数：19被引量：50H指数：4
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相关期刊：《河南师范大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《中国电机工程学报》《燕山大学学报》更多>>
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挠性航天器分散变结构控制稳定性研究被引量：1
《西北工业大学学报》2010年第3期338-342,共5页刘莹莹 周军 
民用航天计划支持(C5120062702);空间智能控制技术国家级重点实验室(2008DC020008)资助
文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题,研究了分散变结构控制方案,设计了分散子系统滑动模态与控制律,并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化,便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限...
关键词：挠性航天器 分散变结构控制 稳定性 物理仿真实验 
时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
《自动化技术与应用》2007年第10期17-20,9,共5页胡凯 贺容波 马小路 
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒...
关键词：不确定性 时滞关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制 
不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
《电机与控制学报》2006年第1期107-111,共5页贺容波 吴仲阳 贺亮 
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现...
关键词：不确定性 时滞关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制 
6-DOF并联机器人分散变结构控制研究被引量：2
《燕山大学学报》2004年第3期224-227,共4页陈卫东 
河北省教委科技攻关资助项目(No.A393)。
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。
关键词：并联机器人 分散变结构控制 镇定 解耦 仿真 6-DOF 
非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2004年第2期15-19,共5页王红军 马晓平 
基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.
关键词：状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 
异步化同步发电机与同步发电机并联运行的分散变结构控制被引量：6
《中国电机工程学报》2004年第6期172-178,共7页宋军英 刘涤尘 陈允平 
异步化同步发电机(ASG)能提高系统的稳定性,当其与同步发电机并联运行时,联合系统的状态方程必须建立在同一坐标轴下。该文首次建立了同步坐标轴下异步化同步发电机与同步发电机并联运行时的状态方程,并对所建立的状态方程使用分散变结...
关键词：异步化同步发电机 同步发电机 并联运行 分散变结构控制 励磁控制器 
不确定关联大系统的分散变结构控制被引量：3
《控制理论与应用》2004年第2期283-286,共4页郭建国 周凤岐 周军 
西北工业大学博士论文创新基金项目(2003Y16110);西北工业大学青年科技创新基金项目(2003Y16141).
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联...
关键词：切换函数 左特征向量 辅助函数 变结构分散控制 
基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2003年第4期13-16,42,共5页王红军 朱绍智 
基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.
关键词：状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计 
不确定组合系统的分散变结构控制被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2003年第7期613-615,共3页李华 刘晓志 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60274009).
研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的...
关键词：不确定性 组合系统 分散控制 变结构控制 滑动模态 
一类线性不确定大系统的分散变结构控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2001年第5期552-555,共4页赵超 申功璋 文传源 
研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题 ,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,提出了一种分散变结构滑模控制算法 ,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法 .该算法结构...
关键词：大系统 线性不确定系统 分散变结构控制 控制器 
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