陈卫东

作品数：49被引量：271H指数：9
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供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人光子晶体机器人传感器变结构控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《仪器仪表学报》《计量学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目河北省教育厅科研基金更多>>
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基于无人机航拍视频车辆多目标跟踪算法研究被引量：2
《计量学报》2024年第12期1772-1779,共8页朱奇光 商健 刘博 岑强 陈卫东 
国家自然科学基金(61773333,62273296)。
为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度,提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先,针对小目标特征不明显的情况,增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力,同时采用SIoU-Los...
关键词：计算机视觉 图像处理 多目标跟踪 无人机 YOLOv7网络 ByteTrack算法 车辆检测 
基于改进FCOS的水下目标检测算法被引量：2
《计量学报》2023年第11期1659-1666,共8页陈卫东 谢晓东 岑强 陈娜兰 朱奇光 
国家自然科学基金(61773333,62273296)。
提出一种基于改进全卷积单阶段目标检测(FCOS)算法的水下目标检测算法。针对水下光学图像存在高色偏、低对比度、色彩偏暗、模糊失真而导致现有目标检测算法在水下环境检测效果不佳等问题,将骨干网络中的普通卷积替换为可变形卷积(DCN)...
关键词：计量学 水下目标检测 改进FCOS算法 DCN模块 NAS模块 
基于改进Mask R-CNN的模糊图像实例分割的研究被引量：2
《电子与信息学报》2020年第11期2805-2812,共8页陈卫东 郭蔚然 刘宏炜 朱奇光 
国家自然科学基金(61773333);河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2018234)。
Mask R-CNN是现阶段实例分割相对成熟的方法,针对Mask R-CNN算法当中还存在的分割边界精度以及对于模糊图片鲁棒性较差等问题,该文提出一种基于改进的Mask R-CNN实例分割方法。该方法首先提出在Mask分支上使用卷积化条件随机场(ConvCRF...
关键词：图像实例分割 Mask R-CNN 条件随机场 RPN层 
基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法被引量：6
《计量学报》2019年第6期1006-1012,共7页陈卫东 陈磊 邓志巍 刘宏炜 董惠茹 朱奇光 
国家自然科学基金(61773333);河北省自然科学基金(F2016203245);河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2018234)
为了减小在目标跟踪过程中目标形变和复杂背景变化对跟踪效果的影响,提出一种基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法。首先,利用相关滤波算法提取到目标的方向梯度直方图HoG特征,利用颜色模板得到目标的颜色特征,计算两个模板...
关键词：计量学 目标跟踪算法 机器视觉 相关滤波 信息融合 颜色模板 
移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法被引量：1
《仪器仪表学报》2018年第11期214-221,共8页朱奇光 彭迎春 董惠茹 曹运泽 陈卫东 
国家自然科学基金(6177333);河北省自然科学基金(F2016203245);河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2018234)资助
为了提升快速运动环境中移动机器人视觉里程计的精度,提出一种移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法。首先,利用鲁棒性强且适用于相机快速运动的特征点法快速追踪相机位姿,并根据深度不确定性分别建立3D-2D的重投影误差以及3D-3D几何误...
关键词：移动机器人 同时定位与地图构建 直接法 视觉里程计 
基于MLS-MWS混合模型的软组织建模
《中国生物医学工程学报》2016年第6期699-704,共6页陈卫东 刘波 朱奇光 
国家自然科学基金(61201112);河北省自然科学基金(F2016203245);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056)
针对无网格模型计算量大和边界处理繁琐的问题,提出一种基于改进最小二乘近似函数的无网格强弱势混合模型(MLS-MWS)。首先,基于场理论将模型划分为内部域和外部域,在内部域中,不与自然边界相连接的节点通过无网格强势法来构建平衡方程,...
关键词：软组织建模 无网格法 双重配点无网格法 MLS-MWS模型 
基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究被引量：21
《仪器仪表学报》2016年第2期323-329,共7页朱奇光 肖亚昆 陈卫东 倪春香 陈颖 
国家自然科学基金(61201112);河北省自然科学基金(F2012203169);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056);燕山大学青年教师自主研究计划(14LGA013)项目资助
针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新...
关键词：移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样 
基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法被引量：9
《计量学报》2016年第2期118-122,共5页朱奇光 张兴家 陈卫东 陈颖 
国家自然科学基金(61201112,61172044);河北省自然科学基金(F2013203250,F2012203169)
针对基于图像外观的移动机器人定位中图像特征提取与匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色矩的改进尺度不变特征变换分级图像匹配算法。该算法先由颜色矩来排序图像序列,再由改进尺度不变特征变换特征与排序后图像序列精确匹配实现...
关键词：计量学 移动机器人 图像匹配 颜色矩 迭代尺度不变特征变换 
基于布洛赫理论的光子晶体表面波形成及传感机理被引量：4
《中国激光》2016年第1期239-244,共6页陈颖 范卉青 卢波 曹会莹 朱奇光 陈卫东 
国家自然科学基金(61201112;61172044;61475133);河北省自然科学基金(F2013203250;F2012203169);河北省普通高校学校青年拔尖人才计划项目(BJ2014056);燕山大学青年教师自主研究计划项目(14LG013)
结合布洛赫理论和麦克斯韦方程组,针对一维光子晶体表面缺陷态结构形成的布洛赫表面波进行理论分析,并研究了布洛赫表面波的局域特性和入射电磁波波长与角度对布洛赫表面波的影响。在此基础上,对一维光子晶体表面缺陷态结构的传感特性...
关键词：表面光学 表面波 布洛赫表面波 光子晶体 表面缺陷态 折射率传感 
机器人球面单径容积FastSLAM算法被引量：9
《机器人》2015年第6期708-717,共10页朱奇光 袁梅 王梓巍 陈颖 陈卫东 
国家自然科学基金资助项目(61201112);河北省自然科学基金资助项目(F2012203169);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划资助项目(BJ2014056)
针对标准Fast SLAM算法存在的雅可比矩阵的计算、线性化误差累积等问题,提出了一种球面单径容积Fast SLAM算法(SSRCFast SLAM).算法的特点在于使用3阶球面单径准则计算SLAM中的非线性高斯权重积分,以提高精度.所提算法利用球面单径容积...
关键词：同时定位与地图创建 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 球面单径准则 高斯权重积分 
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