非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制  

Decentralized variable-structure control based on state observer for uncertain nonlinear composite systems

作　　者：王红军[1] 马晓平[2] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007 [2]焦作师范高等专科学校数学系,河南焦作454100

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2004年第2期15-19,共5页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

摘　　要：基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.Based on state observer, the problem of decentralized output stabilization is investigated for a class of uncertain similar composite large-scale systems. The uncertainties exist in every subsystems and interconnections. These uncertainties may be nonlinear and time-varying, and they meet the matching condition. The proposed design is simple and the asymptotic stability of the closed-loop systems can be guaranteed.

关 键 词：状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]