终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题  

SINGULAR LQ PROBLEM FOR SINGULAR SYSTEMS WITH THE TERMINAL STATE CONSTRAINED

作　　者：孙丽瑛[1] 程兆林[1] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院,济南250100

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2002年第1期16-22,26,共8页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 30 0 );教育部高校博士学科点专项基金 ( 980 42 12 );山东省自然科学基金 (Q99A0 7)

摘　　要：研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。Singular optimal control problem for singular systems with the terminal state constrained is consided.A necessary and sufficient condition under which the problem can be solved is given.The optimal control can be described as state feedback adding an outer input.The obtained closed-loop has a unique trajectory,i.e.the optimal trajectory.

关 键 词：奇异二次指标 最优控制 终端状态受限 广义系统 正常状态空间系统 完全解 

分 类 号：N941.1[自然科学总论—系统科学] O232[理学—运筹学与控制论]