基于互联网的液压系统远程控制的基础研究  

Research of Hydraulic Telecontrol System Based on Internet

作　　者：任长清[1] 吴平东[1] 王晓峰[1] 黄杰[1] 陈之龙[1] 马树元[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械工程与自动化学院

出　　处：《液压与气动》2002年第6期13-15,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文以液压系统为被控对象 ,进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究。仿真结果表明 ,采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 。

关 键 词：互联网 液压系统 远程控制 补偿器 预测算法 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP872[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]