王晓峰

作品数：13被引量：108H指数：8
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：远程控制系统因特网补偿器TCP/IP网络远程控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《自动化仪表》《控制理论与应用》《液压与气动》更多>>
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基于因特网的液压系统远程控制的基础研究被引量：5
《兵工学报》2004年第5期581-585,共5页王晓峰 吴平东 黄杰 陈之龙 马树元 任长清 
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影...
关键词：因特网 液压系统 远程控制 通信技术 补偿器 
基于因特网的远程控制系统的基础研究被引量：3
《自动化仪表》2004年第4期9-13,共5页黄杰 吴平东 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 左建华 
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :60 2 740 35)
在基于因特网的远程控制系统中 ,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能 ,甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构 ,通过实时检测网络时延 ,由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿 ,避免...
关键词：远程控制系统 因特网 采样信息处理器 动态补偿器 变结构调节器 
基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究被引量：4
《计算机工程与应用》2003年第14期167-169,共3页任长清 陈之龙 王晓峰 左建华 吴平东 马树元 
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采...
关键词：远程控制系统 神经网络 TCP/IP网络 
基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究被引量：7
《控制理论与应用》2003年第6期849-854,共6页黄杰 吴平东 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 
国家自然科学基金项目(60274035).
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器...
关键词：远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制 
远程控制系统中采样信息处理方法的研究被引量：8
《北京理工大学学报》2003年第6期713-716,共4页黄杰 陈之龙 吴平东 王晓峰 马树元 
国家自然科学基金资助项目(60274035)
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究...
关键词：采样信息处理器 因特网 远程控制系统 
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究被引量：9
《计算机应用研究》2003年第4期141-143,共3页王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复...
关键词：液压远程控制系统 INTERNET 动态补偿器 模糊控制 
远程控制系统中实时采样信息的研究被引量：16
《计算机工程与应用》2003年第4期227-229,共3页王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 
基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那...
关键词：远程控制系统 实时采样信息 TCP/IP协议 UDP协议 
基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究被引量：10
《北京理工大学学报》2003年第1期58-61,共4页王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 740 35 )
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网...
关键词：远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET 
基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器被引量：16
《计算机应用》2002年第11期83-85,共3页王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更...
关键词：远程伺服控制系统 动态模糊控制器 TCP/IP协议 因特网 
基于互联网的液压系统远程控制的基础研究被引量：4
《液压与气动》2002年第6期13-15,共3页任长清 吴平东 王晓峰 黄杰 陈之龙 马树元 
该文以液压系统为被控对象 ,进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究。仿真结果表明 ,采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 。
关键词：互联网 液压系统 远程控制 补偿器 预测算法 
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