应用DSP技术的磁悬浮系统的研究  

Study on Magnetic Suspension Control System Using DSP Technology

作　　者：孙英[1] 杨鹏[1] 杨素梅[1] 

机构地区：[1]河北工业大学电气学院,天津300130

出　　处：《河北工业大学学报》2002年第1期61-64,共4页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(983602411)

摘　　要：介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（ＤＳＰ）芯片作控制器．ＤＳＰ高速、高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用ＤＳＰ的Ａ／Ｄ模块和事件管理器（ＥＶ）模块．采用工业上应用广泛的ＰＩＤ控制策略，并通过记忆示波器采集数据形成波形，由波形及实际控制可知，ＰＩＤ控制效果良好．Components of single-axis electromagnetic suspension system and work principle are introduced. Digital signal processor is chosen as controller of this system. High speed and high efficiency ability dealing with data of DSP enable to ensure real time in calculation and control. This system mostly uses A/D module and event manager (EV) module of DSP. PID control strategy applying broadly in industry is adopted and gathered data to form wave by memory oscillograph. Through analyzing wave and actual control, we know control impact is all right.

关 键 词：磁悬浮系统 DSP PID控制 数字控制 事件管理器 EV 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]