事件管理器

作品数:34被引量:111H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:王丽梅郑浩蔡艳吴毅雄张勇更多>>
相关机构:北京华如科技股份有限公司上海交通大学沈阳工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《航空计算技术》《计算机工程与设计》《微处理机》《工业控制计算机》更多>>
相关基金:国家科技重大专项机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
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基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真被引量:5
《电子世界》2020年第2期124-125,128,共3页陈磊 王健 郭金妹 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于RobotStudio的多机器人集成控制系统仿真及应用研究”(编号:GJJ181268)
针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O...
关键词:工业机器人 虚拟仿真 人工智能 机器人焊接工作站 事件管理器 SOLIDWORKS软件 汽车水箱 张红霞 
基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计被引量:52
《机床与液压》2019年第21期29-33,共5页孙立新 高菲菲 王传龙 杨兴宇 
机器人学国家重点实验室基金课题(401385)
以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStud...
关键词:RobotStudio 事件管理器 Smart组件 离线编程 
基于DSP产生SPWM波形的软件设计被引量:3
《航空计算技术》2019年第1期112-114,共3页薛一哲 马子飞 
国家重大专项项目资助(2012ZX01041-006)
正弦脉冲宽度调制(SPWM)被广泛应用于电机、电力电子等设备的控制。使用数字信号处理器芯片来产生SPWM波形具有软硬件设计简单,性能稳定可靠等优点,因而被经常使用。使用TMS320F2812事件管理器模块,通过对称规则采样法来实现SPWM的输出...
关键词:正弦脉冲宽度调制 数字信号处理器 TMS320F2812 事件管理器 对称规则采样法 
用DSP实现三相SPWM波形设计
《科技视界》2016年第4期272-273,共2页易韬 韦文斌 
本文叙述了三相全桥电压型逆变器SPWM生成方法,介绍了TI公司的控制用芯片TMS320F2812,描述了使用时间管理器EV生成三相对称SPWM的方法。最后给出实验波形,结果表明,输出波形光滑,失真率低。
关键词:TMS320F2818 SPWM 事件管理器 
Preparations for 2016 ISO General Assembty
《China Standardization》2015年第1期7-7,共1页
The Preparatory Meeting on 2016 ISO General AssembLy (GA) was held at SAC on December 19, 2014, to discuss the preparation work of the 39^th ISO GA which will be hosted by SAC in Beijing in 2016. Mr. Klaus Hatlanek,...
关键词:事件管理器 标准化 克劳斯 研究院 出版社 GA 中国 
PWM调制的设计与实现被引量:1
《电子设计工程》2013年第4期122-124,共3页辛晓宁 王晓旭 
PWM(脉宽宽度调制)信号广泛应用于电动机控制系统和功率电子应用场合中。在电动机控制系统,PWM被用来控制开关电源器件的开关时间,为电动机绕组提供所需的能量。介绍了以TMS320F2407 DSP(数字信号处理)的事件管理器为核心的PWM脉冲调制...
关键词:电动机控制 DSP 事件管理器 脉冲输出 
一种基于WebGIS的事件管理器
《计算机系统应用》2012年第9期74-78,共5页刘伟 马跃 廉东本 
国家水体污染控制与治理科技重大专项(2009ZX07528-006-05)
WebGIS开发过程中,随着RIA技术的引入,事件的使用愈加频繁,传统的事件使用方式效率低下,出错率高,难以满足实际需求,通过对事件处理机制的研究和WebGIS开发实践总结,提出了对事件进行统一管理的思想,并设计了一种基于WebGIS的事件管理...
关键词:事件管理 地理信息系统:WebGIS 富互联网应用 
DSP的事件管理器实现电机三个H桥控制的分析
《微计算机信息》2012年第9期119-120,共2页郑华义 
本文主要分析了TMS320LF2407的事件管理器的特点,结合这些特点分析了该芯片实现电机三个H桥控制的各种可能性,最后设计出一种能满足要求的方案并通过了试验验证。
关键词:事件管理器 H桥 
浅谈UG 6.0后置处理器的应用
《装备制造技术》2011年第2期173-174,189,共3页袁国伟 
介绍了UG NX 6.0后置处理器类型、组成、工作原理及操作方法,目的是使读者了解并掌握UG NX 6.0后处理构建技术,完成简单或任意复杂机床的后处理。
关键词:后置处理器 刀具路径 事件生成器 事件管理器 
卓越I型仿人机器人底层关节控制器的设计
《机器人技术与应用》2010年第1期43-46,共4页罗旭东 王进戈 张金泳 
为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充分利用其全数字型,集成度高,体积小,低功耗以及可实现多轴运动的特点,对底层各个关节舵机进行控制,实现...
关键词:仿人机器人 舵机 DSP 关节控制器 速度反馈 位置反馈 事件管理器 
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