基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真  

作　　者：陈磊 王健[1] 郭金妹[1] 

机构地区：[1]江西应用技术职业学院

出　　处：《电子世界》2020年第2期124-125,128,共3页Electronics World

基　　金：江西省教育厅科学技术研究项目“基于RobotStudio的多机器人集成控制系统仿真及应用研究”(编号：GJJ181268)

摘　　要：针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将取得更大的突破(张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界,2013(12):5+7)。

关 键 词：工业机器人 虚拟仿真 人工智能 机器人焊接工作站 事件管理器 SOLIDWORKS软件 汽车水箱 张红霞 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]