基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制  

Internal Model Control of Multi-motor Synchro-coordinate Driving in Compensation

作　　者：刘福才[1] 张学莲[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]燕山大学

出　　处：《电气传动》2002年第3期11-13,共3页Electric Drive

摘　　要：文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步方案。Based on Internal Model Control(IMC)principle and combining with engineering design method,a new project for DC motor synchronous driving problem is designed by theoretical analysis and simulation study.It is deduced from synchronous control.It not only obtains excellent synchronous performance and disturbance rejection,but also avoids the speed overshoot effectively.It's a perfect synchronous scheme.

关 键 词：补偿原理 协调控制 内模控制 多电机同步驱动系统 连续轧钢机 

分 类 号：TG333.11[金属学及工艺—金属压力加工]