基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计  

A micro-robot controller based on the MAX550a serial DAC

作　　者：刘发明[1] 陈佳品[1] 冯萍[1] 程君实[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2002年第3期7-10,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金重点项目 :(698890 5 0 )

摘　　要：本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了 8位MCU AT90S2 343为微控制器 ,设计了串行数模转换器MAX5 5 0a的电路 。The paper presents a micro robot controller used in a small pipe. Its system has chosen the 8 bit AT90S2343 as a micro control unit. A serial digital to analog converter circuit is designed and its control software is also described.

关 键 词：微机器人 微控制器 串行数据传输 数模转换器 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]