刘发明

作品数：2被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：移动微机器人电磁微马达微控制器微机器人串行通信接口更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制被引量：1
《测控技术》2003年第2期19-22,共4页刘发明 陈佳品 张琛 
国家自然科学基金重点项目 ( 698895 0 1)
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只...
关键词：电磁微马达 移动微机器人 驱动控制 微电子机械系统 微控制器 机器人学 
基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计
《工业仪表与自动化装置》2002年第3期7-10,共4页刘发明 陈佳品 冯萍 程君实 
国家自然科学基金重点项目 :(698890 5 0 )
本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了 8位MCU AT90S2 343为微控制器 ,设计了串行数模转换器MAX5 5 0a的电路 。
关键词：微机器人 微控制器 串行数据传输 数模转换器 设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部